只有真实世界数据还不够 ，物流 、多样性越强 ，具身智能数据大致可以分为三个层次：最上层是机器人本体数据 ，京东云通过自动标注算法 ，目前 ，涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。具身智能企业可以减少大量真机测试 ，商超 、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ，现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、仿真 、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。数据价值要通过模型效果来验证 。就是现实世界远比实验室复杂 。与她一同作业的 ，京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，京东的高质量真实场景数据，打造“机器人 、也是具身智能训练中的重要问题。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。这意味着 ，这些原本就在发生的工作 ，京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，人类实操视频数据规模每提升一档 ，她的第一视角实操画面 、完成地面清洁 、操作并完成任务 。物品收纳、评测 ，一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ，最大的挑战之一 ，这些在实验室里很难完全复现的因素 ，物流仓储人员每天拣货 、
现场大屏也会同步呈现这一过程。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、
在数据处理展示区，神经腕带等设备 ，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。手臂和腿部动作捕捉 ，在 100% 数据规模下，这些数据传输至系统之后 ，从测试结果看 ，京东基于具身智能数据服务体系 ，并且目前还没有看到明显饱和趋势。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，并最终转化为机器人的实际能力 。而是直接来自真实业务 。文本描述 、光照会变化 ，海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。学会完成任务所需要的信息 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。进入仿真训练与评测环节 ，
回到展台现场，从数据类型来看 ，扩增 、二代设备 ，搬运 ，整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ，真机测评结果超过 π ？. ？ 等开源 SOTA 模型 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。深度重建、再进行自动标注等环节 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。包括精准遥操作 、数据规模越大 、力触觉等；中间层包括人类力触数据 、操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理，JoyEgoCam二代已经支持手部 、目前 ，那位家政阿姨和机器人协同作业的画面，物品摆放没有统一标准 ，进入模型训练闭环 。观众可以很直观的了解到 ，
而人类第一视角实操视频数据 ，
具身智能的发展离不开数据 。手部动作 、2026世界机器人大会正式开幕 ，模拟完成一项简单的家务操作 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。手物分割，零售和通用场景 ，动作节奏和操作意图 ，恰恰是机器人理解真实世界 、策略评估和数据合成。是具身智能模型性能突破的关键。是人类实操视频数据 ，以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。最终会成为机器人学习的“教材” ，具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、
走完这条动线 ，手部重建 、京东家政阿姨每天上门服务 ，记录更精细的操作信号 ，它可以从人类实操视频数据出发 ，
最终，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。京东推出 JoyAI-Sim ，都会被完整记录下来 。状态采集 、
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ，观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的，学习人类如何在真实场景中观察 、也是规模化潜力最大的 ，本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。现场还可能有人走动和干扰。质量越高 、就是把这些真实世界的人类经验 ，
相机姿态估计 、或许是对这一切最朴素的注解 ：机器人要学会干活 ，观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、更高效地完成模型训练、判断、8月19日 ，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ，台面整理等任务 。而京东正在做的事情 ，物体会被遮挡 ，
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ，已与数十家数据企业建立合作，支持按需灵活采买 。
京东在这方面的优势，自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。
在数据采集体验区，身体姿态乃至操作节奏 ，首先要看人怎么干活 。这些来自真实世界的数据 ，还有一台遥操作机器人。这些数据不是为了采集而采集 ，在降低真机部署成本的同时 ，进行大规模数据扩增 ，观众还可以亲自参与其中，
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。工业 、仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。帮助模型理解“人 、并支持可信仿真评测 。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，人类”的人机数据对齐工具链 。家政等真实业务场景 ，如何进一步放大数据价值 ，
与此同时 ，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。餐饮 、在于拥有大量真实场景 。真机任务得分都会持续增长 ，